其中不同的一点，强调运动能力的人形机器人往往采用行星减速器结构，工业级机器人则较多采用谐波减速器📘🏡。
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其中不同的一点，强调运动能力的人形机器人往往采用行星减速器结构，工业级机器人则较多采用谐波减速器📘🏡。
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